Sources: Run clang-format on everything.
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Emmanuel Gil Peyrot
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fe948af095
commit
dc8479928c
386 changed files with 19560 additions and 18080 deletions
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@ -1,7 +1,6 @@
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// Licensed under GPLv2 or any later version
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// Refer to the license.txt file included.
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// Copyright 2014 Tony Wasserka
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// All rights reserved.
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//
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@ -36,158 +35,178 @@
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namespace Math {
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||||
template<typename T> class Vec2;
|
||||
template<typename T> class Vec3;
|
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template<typename T> class Vec4;
|
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template <typename T>
|
||||
class Vec2;
|
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template <typename T>
|
||||
class Vec3;
|
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template <typename T>
|
||||
class Vec4;
|
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template<typename T>
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec2<T> MakeVec(const T& x, const T& y);
|
||||
template<typename T>
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec3<T> MakeVec(const T& x, const T& y, const T& z);
|
||||
template<typename T>
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec4<T> MakeVec(const T& x, const T& y, const T& z, const T& w);
|
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||||
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||||
template<typename T>
|
||||
template <typename T>
|
||||
class Vec2 {
|
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public:
|
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T x;
|
||||
T y;
|
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||||
T* AsArray() { return &x; }
|
||||
T* AsArray() {
|
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return &x;
|
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}
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||||
Vec2() = default;
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||||
Vec2(const T a[2]) : x(a[0]), y(a[1]) {}
|
||||
Vec2(const T& _x, const T& _y) : x(_x), y(_y) {}
|
||||
Vec2(const T a[2]) : x(a[0]), y(a[1]) {
|
||||
}
|
||||
Vec2(const T& _x, const T& _y) : x(_x), y(_y) {
|
||||
}
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||||
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||||
template<typename T2>
|
||||
template <typename T2>
|
||||
Vec2<T2> Cast() const {
|
||||
return Vec2<T2>((T2)x, (T2)y);
|
||||
}
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||||
static Vec2 AssignToAll(const T& f)
|
||||
{
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||||
static Vec2 AssignToAll(const T& f) {
|
||||
return Vec2<T>(f, f);
|
||||
}
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||||
void Write(T a[2])
|
||||
{
|
||||
a[0] = x; a[1] = y;
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||||
void Write(T a[2]) {
|
||||
a[0] = x;
|
||||
a[1] = y;
|
||||
}
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||||
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||||
Vec2<decltype(T{}+T{})> operator +(const Vec2& other) const
|
||||
{
|
||||
return MakeVec(x+other.x, y+other.y);
|
||||
Vec2<decltype(T{} + T{})> operator+(const Vec2& other) const {
|
||||
return MakeVec(x + other.x, y + other.y);
|
||||
}
|
||||
void operator += (const Vec2 &other)
|
||||
{
|
||||
x+=other.x; y+=other.y;
|
||||
void operator+=(const Vec2& other) {
|
||||
x += other.x;
|
||||
y += other.y;
|
||||
}
|
||||
Vec2<decltype(T{}-T{})> operator -(const Vec2& other) const
|
||||
{
|
||||
return MakeVec(x-other.x, y-other.y);
|
||||
Vec2<decltype(T{} - T{})> operator-(const Vec2& other) const {
|
||||
return MakeVec(x - other.x, y - other.y);
|
||||
}
|
||||
void operator -= (const Vec2& other)
|
||||
{
|
||||
x-=other.x; y-=other.y;
|
||||
void operator-=(const Vec2& other) {
|
||||
x -= other.x;
|
||||
y -= other.y;
|
||||
}
|
||||
template<typename Q = T,class = typename std::enable_if<std::is_signed<Q>::value>::type>
|
||||
Vec2<decltype(-T{})> operator -() const
|
||||
{
|
||||
return MakeVec(-x,-y);
|
||||
template <typename Q = T, class = typename std::enable_if<std::is_signed<Q>::value>::type>
|
||||
Vec2<decltype(-T{})> operator-() const {
|
||||
return MakeVec(-x, -y);
|
||||
}
|
||||
Vec2<decltype(T{}*T{})> operator * (const Vec2& other) const
|
||||
{
|
||||
return MakeVec(x*other.x, y*other.y);
|
||||
Vec2<decltype(T{} * T{})> operator*(const Vec2& other) const {
|
||||
return MakeVec(x * other.x, y * other.y);
|
||||
}
|
||||
template<typename V>
|
||||
Vec2<decltype(T{}*V{})> operator * (const V& f) const
|
||||
{
|
||||
return MakeVec(x*f,y*f);
|
||||
template <typename V>
|
||||
Vec2<decltype(T{} * V{})> operator*(const V& f) const {
|
||||
return MakeVec(x * f, y * f);
|
||||
}
|
||||
template<typename V>
|
||||
void operator *= (const V& f)
|
||||
{
|
||||
x*=f; y*=f;
|
||||
template <typename V>
|
||||
void operator*=(const V& f) {
|
||||
x *= f;
|
||||
y *= f;
|
||||
}
|
||||
template<typename V>
|
||||
Vec2<decltype(T{}/V{})> operator / (const V& f) const
|
||||
{
|
||||
return MakeVec(x/f,y/f);
|
||||
template <typename V>
|
||||
Vec2<decltype(T{} / V{})> operator/(const V& f) const {
|
||||
return MakeVec(x / f, y / f);
|
||||
}
|
||||
template<typename V>
|
||||
void operator /= (const V& f)
|
||||
{
|
||||
template <typename V>
|
||||
void operator/=(const V& f) {
|
||||
*this = *this / f;
|
||||
}
|
||||
|
||||
T Length2() const
|
||||
{
|
||||
return x*x + y*y;
|
||||
T Length2() const {
|
||||
return x * x + y * y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Only implemented for T=float
|
||||
float Length() const;
|
||||
void SetLength(const float l);
|
||||
Vec2 WithLength(const float l) const;
|
||||
float Distance2To(Vec2 &other);
|
||||
float Distance2To(Vec2& other);
|
||||
Vec2 Normalized() const;
|
||||
float Normalize(); // returns the previous length, which is often useful
|
||||
|
||||
T& operator [] (int i) //allow vector[1] = 3 (vector.y=3)
|
||||
T& operator[](int i) // allow vector[1] = 3 (vector.y=3)
|
||||
{
|
||||
return *((&x) + i);
|
||||
}
|
||||
T operator [] (const int i) const
|
||||
{
|
||||
T operator[](const int i) const {
|
||||
return *((&x) + i);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SetZero()
|
||||
{
|
||||
x=0; y=0;
|
||||
void SetZero() {
|
||||
x = 0;
|
||||
y = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Common aliases: UV (texel coordinates), ST (texture coordinates)
|
||||
T& u() { return x; }
|
||||
T& v() { return y; }
|
||||
T& s() { return x; }
|
||||
T& t() { return y; }
|
||||
T& u() {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
T& v() {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
T& s() {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
T& t() {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const T& u() const { return x; }
|
||||
const T& v() const { return y; }
|
||||
const T& s() const { return x; }
|
||||
const T& t() const { return y; }
|
||||
const T& u() const {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
const T& v() const {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
const T& s() const {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
const T& t() const {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// swizzlers - create a subvector of specific components
|
||||
const Vec2 yx() const { return Vec2(y, x); }
|
||||
const Vec2 vu() const { return Vec2(y, x); }
|
||||
const Vec2 ts() const { return Vec2(y, x); }
|
||||
const Vec2 yx() const {
|
||||
return Vec2(y, x);
|
||||
}
|
||||
const Vec2 vu() const {
|
||||
return Vec2(y, x);
|
||||
}
|
||||
const Vec2 ts() const {
|
||||
return Vec2(y, x);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
template<typename T, typename V>
|
||||
Vec2<T> operator * (const V& f, const Vec2<T>& vec)
|
||||
{
|
||||
return Vec2<T>(f*vec.x,f*vec.y);
|
||||
template <typename T, typename V>
|
||||
Vec2<T> operator*(const V& f, const Vec2<T>& vec) {
|
||||
return Vec2<T>(f * vec.x, f * vec.y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
typedef Vec2<float> Vec2f;
|
||||
|
||||
template<typename T>
|
||||
class Vec3
|
||||
{
|
||||
template <typename T>
|
||||
class Vec3 {
|
||||
public:
|
||||
T x;
|
||||
T y;
|
||||
T z;
|
||||
|
||||
T* AsArray() { return &x; }
|
||||
T* AsArray() {
|
||||
return &x;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec3() = default;
|
||||
Vec3(const T a[3]) : x(a[0]), y(a[1]), z(a[2]) {}
|
||||
Vec3(const T& _x, const T& _y, const T& _z) : x(_x), y(_y), z(_z) {}
|
||||
Vec3(const T a[3]) : x(a[0]), y(a[1]), z(a[2]) {
|
||||
}
|
||||
Vec3(const T& _x, const T& _y, const T& _z) : x(_x), y(_y), z(_z) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename T2>
|
||||
template <typename T2>
|
||||
Vec3<T2> Cast() const {
|
||||
return MakeVec<T2>((T2)x, (T2)y, (T2)z);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -196,126 +215,161 @@ public:
|
|||
static Vec3 FromRGB(unsigned int rgb);
|
||||
unsigned int ToRGB() const; // alpha bits set to zero
|
||||
|
||||
static Vec3 AssignToAll(const T& f)
|
||||
{
|
||||
static Vec3 AssignToAll(const T& f) {
|
||||
return MakeVec(f, f, f);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Write(T a[3])
|
||||
{
|
||||
a[0] = x; a[1] = y; a[2] = z;
|
||||
void Write(T a[3]) {
|
||||
a[0] = x;
|
||||
a[1] = y;
|
||||
a[2] = z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec3<decltype(T{}+T{})> operator +(const Vec3 &other) const
|
||||
{
|
||||
return MakeVec(x+other.x, y+other.y, z+other.z);
|
||||
Vec3<decltype(T{} + T{})> operator+(const Vec3& other) const {
|
||||
return MakeVec(x + other.x, y + other.y, z + other.z);
|
||||
}
|
||||
void operator += (const Vec3 &other)
|
||||
{
|
||||
x+=other.x; y+=other.y; z+=other.z;
|
||||
void operator+=(const Vec3& other) {
|
||||
x += other.x;
|
||||
y += other.y;
|
||||
z += other.z;
|
||||
}
|
||||
Vec3<decltype(T{}-T{})> operator -(const Vec3 &other) const
|
||||
{
|
||||
return MakeVec(x-other.x, y-other.y, z-other.z);
|
||||
Vec3<decltype(T{} - T{})> operator-(const Vec3& other) const {
|
||||
return MakeVec(x - other.x, y - other.y, z - other.z);
|
||||
}
|
||||
void operator -= (const Vec3 &other)
|
||||
{
|
||||
x-=other.x; y-=other.y; z-=other.z;
|
||||
void operator-=(const Vec3& other) {
|
||||
x -= other.x;
|
||||
y -= other.y;
|
||||
z -= other.z;
|
||||
}
|
||||
template<typename Q = T,class = typename std::enable_if<std::is_signed<Q>::value>::type>
|
||||
Vec3<decltype(-T{})> operator -() const
|
||||
{
|
||||
return MakeVec(-x,-y,-z);
|
||||
template <typename Q = T, class = typename std::enable_if<std::is_signed<Q>::value>::type>
|
||||
Vec3<decltype(-T{})> operator-() const {
|
||||
return MakeVec(-x, -y, -z);
|
||||
}
|
||||
Vec3<decltype(T{}*T{})> operator * (const Vec3 &other) const
|
||||
{
|
||||
return MakeVec(x*other.x, y*other.y, z*other.z);
|
||||
Vec3<decltype(T{} * T{})> operator*(const Vec3& other) const {
|
||||
return MakeVec(x * other.x, y * other.y, z * other.z);
|
||||
}
|
||||
template<typename V>
|
||||
Vec3<decltype(T{}*V{})> operator * (const V& f) const
|
||||
{
|
||||
return MakeVec(x*f,y*f,z*f);
|
||||
template <typename V>
|
||||
Vec3<decltype(T{} * V{})> operator*(const V& f) const {
|
||||
return MakeVec(x * f, y * f, z * f);
|
||||
}
|
||||
template<typename V>
|
||||
void operator *= (const V& f)
|
||||
{
|
||||
x*=f; y*=f; z*=f;
|
||||
template <typename V>
|
||||
void operator*=(const V& f) {
|
||||
x *= f;
|
||||
y *= f;
|
||||
z *= f;
|
||||
}
|
||||
template<typename V>
|
||||
Vec3<decltype(T{}/V{})> operator / (const V& f) const
|
||||
{
|
||||
return MakeVec(x/f,y/f,z/f);
|
||||
template <typename V>
|
||||
Vec3<decltype(T{} / V{})> operator/(const V& f) const {
|
||||
return MakeVec(x / f, y / f, z / f);
|
||||
}
|
||||
template<typename V>
|
||||
void operator /= (const V& f)
|
||||
{
|
||||
template <typename V>
|
||||
void operator/=(const V& f) {
|
||||
*this = *this / f;
|
||||
}
|
||||
|
||||
T Length2() const
|
||||
{
|
||||
return x*x + y*y + z*z;
|
||||
T Length2() const {
|
||||
return x * x + y * y + z * z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Only implemented for T=float
|
||||
float Length() const;
|
||||
void SetLength(const float l);
|
||||
Vec3 WithLength(const float l) const;
|
||||
float Distance2To(Vec3 &other);
|
||||
float Distance2To(Vec3& other);
|
||||
Vec3 Normalized() const;
|
||||
float Normalize(); // returns the previous length, which is often useful
|
||||
|
||||
T& operator [] (int i) //allow vector[2] = 3 (vector.z=3)
|
||||
T& operator[](int i) // allow vector[2] = 3 (vector.z=3)
|
||||
{
|
||||
return *((&x) + i);
|
||||
}
|
||||
T operator [] (const int i) const
|
||||
{
|
||||
T operator[](const int i) const {
|
||||
return *((&x) + i);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SetZero()
|
||||
{
|
||||
x=0; y=0; z=0;
|
||||
void SetZero() {
|
||||
x = 0;
|
||||
y = 0;
|
||||
z = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Common aliases: UVW (texel coordinates), RGB (colors), STQ (texture coordinates)
|
||||
T& u() { return x; }
|
||||
T& v() { return y; }
|
||||
T& w() { return z; }
|
||||
T& u() {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
T& v() {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
T& w() {
|
||||
return z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
T& r() { return x; }
|
||||
T& g() { return y; }
|
||||
T& b() { return z; }
|
||||
T& r() {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
T& g() {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
T& b() {
|
||||
return z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
T& s() { return x; }
|
||||
T& t() { return y; }
|
||||
T& q() { return z; }
|
||||
T& s() {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
T& t() {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
T& q() {
|
||||
return z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const T& u() const { return x; }
|
||||
const T& v() const { return y; }
|
||||
const T& w() const { return z; }
|
||||
const T& u() const {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
const T& v() const {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
const T& w() const {
|
||||
return z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const T& r() const { return x; }
|
||||
const T& g() const { return y; }
|
||||
const T& b() const { return z; }
|
||||
const T& r() const {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
const T& g() const {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
const T& b() const {
|
||||
return z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const T& s() const { return x; }
|
||||
const T& t() const { return y; }
|
||||
const T& q() const { return z; }
|
||||
const T& s() const {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
const T& t() const {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
const T& q() const {
|
||||
return z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// swizzlers - create a subvector of specific components
|
||||
// e.g. Vec2 uv() { return Vec2(x,y); }
|
||||
// _DEFINE_SWIZZLER2 defines a single such function, DEFINE_SWIZZLER2 defines all of them for all component names (x<->r) and permutations (xy<->yx)
|
||||
#define _DEFINE_SWIZZLER2(a, b, name) const Vec2<T> name() const { return Vec2<T>(a, b); }
|
||||
#define DEFINE_SWIZZLER2(a, b, a2, b2, a3, b3, a4, b4) \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(a, b, a##b); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(a, b, a2##b2); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(a, b, a3##b3); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(a, b, a4##b4); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(b, a, b##a); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(b, a, b2##a2); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(b, a, b3##a3); \
|
||||
// swizzlers - create a subvector of specific components
|
||||
// e.g. Vec2 uv() { return Vec2(x,y); }
|
||||
// _DEFINE_SWIZZLER2 defines a single such function, DEFINE_SWIZZLER2 defines all of them for all
|
||||
// component names (x<->r) and permutations (xy<->yx)
|
||||
#define _DEFINE_SWIZZLER2(a, b, name) \
|
||||
const Vec2<T> name() const { \
|
||||
return Vec2<T>(a, b); \
|
||||
}
|
||||
#define DEFINE_SWIZZLER2(a, b, a2, b2, a3, b3, a4, b4) \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(a, b, a##b); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(a, b, a2##b2); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(a, b, a3##b3); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(a, b, a4##b4); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(b, a, b##a); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(b, a, b2##a2); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(b, a, b3##a3); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(b, a, b4##a4)
|
||||
|
||||
DEFINE_SWIZZLER2(x, y, r, g, u, v, s, t);
|
||||
|
|
@ -325,41 +379,42 @@ public:
|
|||
#undef _DEFINE_SWIZZLER2
|
||||
};
|
||||
|
||||
template<typename T, typename V>
|
||||
Vec3<T> operator * (const V& f, const Vec3<T>& vec)
|
||||
{
|
||||
return Vec3<T>(f*vec.x,f*vec.y,f*vec.z);
|
||||
template <typename T, typename V>
|
||||
Vec3<T> operator*(const V& f, const Vec3<T>& vec) {
|
||||
return Vec3<T>(f * vec.x, f * vec.y, f * vec.z);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<>
|
||||
template <>
|
||||
inline float Vec3<float>::Length() const {
|
||||
return std::sqrt(x * x + y * y + z * z);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<>
|
||||
template <>
|
||||
inline Vec3<float> Vec3<float>::Normalized() const {
|
||||
return *this / Length();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
typedef Vec3<float> Vec3f;
|
||||
|
||||
template<typename T>
|
||||
class Vec4
|
||||
{
|
||||
template <typename T>
|
||||
class Vec4 {
|
||||
public:
|
||||
T x;
|
||||
T y;
|
||||
T z;
|
||||
T w;
|
||||
|
||||
T* AsArray() { return &x; }
|
||||
T* AsArray() {
|
||||
return &x;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec4() = default;
|
||||
Vec4(const T a[4]) : x(a[0]), y(a[1]), z(a[2]), w(a[3]) {}
|
||||
Vec4(const T& _x, const T& _y, const T& _z, const T& _w) : x(_x), y(_y), z(_z), w(_w) {}
|
||||
Vec4(const T a[4]) : x(a[0]), y(a[1]), z(a[2]), w(a[3]) {
|
||||
}
|
||||
Vec4(const T& _x, const T& _y, const T& _z, const T& _w) : x(_x), y(_y), z(_z), w(_w) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename T2>
|
||||
template <typename T2>
|
||||
Vec4<T2> Cast() const {
|
||||
return Vec4<T2>((T2)x, (T2)y, (T2)z, (T2)w);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -372,81 +427,79 @@ public:
|
|||
return Vec4<T>(f, f, f, f);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Write(T a[4])
|
||||
{
|
||||
a[0] = x; a[1] = y; a[2] = z; a[3] = w;
|
||||
void Write(T a[4]) {
|
||||
a[0] = x;
|
||||
a[1] = y;
|
||||
a[2] = z;
|
||||
a[3] = w;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec4<decltype(T{}+T{})> operator +(const Vec4& other) const
|
||||
{
|
||||
return MakeVec(x+other.x, y+other.y, z+other.z, w+other.w);
|
||||
Vec4<decltype(T{} + T{})> operator+(const Vec4& other) const {
|
||||
return MakeVec(x + other.x, y + other.y, z + other.z, w + other.w);
|
||||
}
|
||||
void operator += (const Vec4& other)
|
||||
{
|
||||
x+=other.x; y+=other.y; z+=other.z; w+=other.w;
|
||||
void operator+=(const Vec4& other) {
|
||||
x += other.x;
|
||||
y += other.y;
|
||||
z += other.z;
|
||||
w += other.w;
|
||||
}
|
||||
Vec4<decltype(T{}-T{})> operator -(const Vec4 &other) const
|
||||
{
|
||||
return MakeVec(x-other.x, y-other.y, z-other.z, w-other.w);
|
||||
Vec4<decltype(T{} - T{})> operator-(const Vec4& other) const {
|
||||
return MakeVec(x - other.x, y - other.y, z - other.z, w - other.w);
|
||||
}
|
||||
void operator -= (const Vec4 &other)
|
||||
{
|
||||
x-=other.x; y-=other.y; z-=other.z; w-=other.w;
|
||||
void operator-=(const Vec4& other) {
|
||||
x -= other.x;
|
||||
y -= other.y;
|
||||
z -= other.z;
|
||||
w -= other.w;
|
||||
}
|
||||
template<typename Q = T,class = typename std::enable_if<std::is_signed<Q>::value>::type>
|
||||
Vec4<decltype(-T{})> operator -() const
|
||||
{
|
||||
return MakeVec(-x,-y,-z,-w);
|
||||
template <typename Q = T, class = typename std::enable_if<std::is_signed<Q>::value>::type>
|
||||
Vec4<decltype(-T{})> operator-() const {
|
||||
return MakeVec(-x, -y, -z, -w);
|
||||
}
|
||||
Vec4<decltype(T{}*T{})> operator * (const Vec4 &other) const
|
||||
{
|
||||
return MakeVec(x*other.x, y*other.y, z*other.z, w*other.w);
|
||||
Vec4<decltype(T{} * T{})> operator*(const Vec4& other) const {
|
||||
return MakeVec(x * other.x, y * other.y, z * other.z, w * other.w);
|
||||
}
|
||||
template<typename V>
|
||||
Vec4<decltype(T{}*V{})> operator * (const V& f) const
|
||||
{
|
||||
return MakeVec(x*f,y*f,z*f,w*f);
|
||||
template <typename V>
|
||||
Vec4<decltype(T{} * V{})> operator*(const V& f) const {
|
||||
return MakeVec(x * f, y * f, z * f, w * f);
|
||||
}
|
||||
template<typename V>
|
||||
void operator *= (const V& f)
|
||||
{
|
||||
x*=f; y*=f; z*=f; w*=f;
|
||||
template <typename V>
|
||||
void operator*=(const V& f) {
|
||||
x *= f;
|
||||
y *= f;
|
||||
z *= f;
|
||||
w *= f;
|
||||
}
|
||||
template<typename V>
|
||||
Vec4<decltype(T{}/V{})> operator / (const V& f) const
|
||||
{
|
||||
return MakeVec(x/f,y/f,z/f,w/f);
|
||||
template <typename V>
|
||||
Vec4<decltype(T{} / V{})> operator/(const V& f) const {
|
||||
return MakeVec(x / f, y / f, z / f, w / f);
|
||||
}
|
||||
template<typename V>
|
||||
void operator /= (const V& f)
|
||||
{
|
||||
template <typename V>
|
||||
void operator/=(const V& f) {
|
||||
*this = *this / f;
|
||||
}
|
||||
|
||||
T Length2() const
|
||||
{
|
||||
return x*x + y*y + z*z + w*w;
|
||||
T Length2() const {
|
||||
return x * x + y * y + z * z + w * w;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Only implemented for T=float
|
||||
float Length() const;
|
||||
void SetLength(const float l);
|
||||
Vec4 WithLength(const float l) const;
|
||||
float Distance2To(Vec4 &other);
|
||||
float Distance2To(Vec4& other);
|
||||
Vec4 Normalized() const;
|
||||
float Normalize(); // returns the previous length, which is often useful
|
||||
|
||||
T& operator [] (int i) //allow vector[2] = 3 (vector.z=3)
|
||||
T& operator[](int i) // allow vector[2] = 3 (vector.z=3)
|
||||
{
|
||||
return *((&x) + i);
|
||||
}
|
||||
T operator [] (const int i) const
|
||||
{
|
||||
T operator[](const int i) const {
|
||||
return *((&x) + i);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SetZero()
|
||||
{
|
||||
void SetZero() {
|
||||
x = 0;
|
||||
y = 0;
|
||||
z = 0;
|
||||
|
|
@ -454,30 +507,50 @@ public:
|
|||
}
|
||||
|
||||
// Common alias: RGBA (colors)
|
||||
T& r() { return x; }
|
||||
T& g() { return y; }
|
||||
T& b() { return z; }
|
||||
T& a() { return w; }
|
||||
T& r() {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
T& g() {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
T& b() {
|
||||
return z;
|
||||
}
|
||||
T& a() {
|
||||
return w;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const T& r() const { return x; }
|
||||
const T& g() const { return y; }
|
||||
const T& b() const { return z; }
|
||||
const T& a() const { return w; }
|
||||
const T& r() const {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
const T& g() const {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
const T& b() const {
|
||||
return z;
|
||||
}
|
||||
const T& a() const {
|
||||
return w;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Swizzlers - Create a subvector of specific components
|
||||
// e.g. Vec2 uv() { return Vec2(x,y); }
|
||||
// Swizzlers - Create a subvector of specific components
|
||||
// e.g. Vec2 uv() { return Vec2(x,y); }
|
||||
|
||||
// _DEFINE_SWIZZLER2 defines a single such function
|
||||
// DEFINE_SWIZZLER2_COMP1 defines one-component functions for all component names (x<->r)
|
||||
// DEFINE_SWIZZLER2_COMP2 defines two component functions for all component names (x<->r) and permutations (xy<->yx)
|
||||
#define _DEFINE_SWIZZLER2(a, b, name) const Vec2<T> name() const { return Vec2<T>(a, b); }
|
||||
#define DEFINE_SWIZZLER2_COMP1(a, a2) \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(a, a, a##a); \
|
||||
// _DEFINE_SWIZZLER2 defines a single such function
|
||||
// DEFINE_SWIZZLER2_COMP1 defines one-component functions for all component names (x<->r)
|
||||
// DEFINE_SWIZZLER2_COMP2 defines two component functions for all component names (x<->r) and
|
||||
// permutations (xy<->yx)
|
||||
#define _DEFINE_SWIZZLER2(a, b, name) \
|
||||
const Vec2<T> name() const { \
|
||||
return Vec2<T>(a, b); \
|
||||
}
|
||||
#define DEFINE_SWIZZLER2_COMP1(a, a2) \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(a, a, a##a); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(a, a, a2##a2)
|
||||
#define DEFINE_SWIZZLER2_COMP2(a, b, a2, b2) \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(a, b, a##b); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(a, b, a2##b2); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(b, a, b##a); \
|
||||
#define DEFINE_SWIZZLER2_COMP2(a, b, a2, b2) \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(a, b, a##b); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(a, b, a2##b2); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(b, a, b##a); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER2(b, a, b2##a2)
|
||||
|
||||
DEFINE_SWIZZLER2_COMP2(x, y, r, g);
|
||||
|
|
@ -494,22 +567,25 @@ public:
|
|||
#undef DEFINE_SWIZZLER2_COMP2
|
||||
#undef _DEFINE_SWIZZLER2
|
||||
|
||||
#define _DEFINE_SWIZZLER3(a, b, c, name) const Vec3<T> name() const { return Vec3<T>(a, b, c); }
|
||||
#define DEFINE_SWIZZLER3_COMP1(a, a2) \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(a, a, a, a##a##a); \
|
||||
#define _DEFINE_SWIZZLER3(a, b, c, name) \
|
||||
const Vec3<T> name() const { \
|
||||
return Vec3<T>(a, b, c); \
|
||||
}
|
||||
#define DEFINE_SWIZZLER3_COMP1(a, a2) \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(a, a, a, a##a##a); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(a, a, a, a2##a2##a2)
|
||||
#define DEFINE_SWIZZLER3_COMP3(a, b, c, a2, b2, c2) \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(a, b, c, a##b##c); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(a, c, b, a##c##b); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(b, a, c, b##a##c); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(b, c, a, b##c##a); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(c, a, b, c##a##b); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(c, b, a, c##b##a); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(a, b, c, a2##b2##c2); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(a, c, b, a2##c2##b2); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(b, a, c, b2##a2##c2); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(b, c, a, b2##c2##a2); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(c, a, b, c2##a2##b2); \
|
||||
#define DEFINE_SWIZZLER3_COMP3(a, b, c, a2, b2, c2) \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(a, b, c, a##b##c); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(a, c, b, a##c##b); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(b, a, c, b##a##c); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(b, c, a, b##c##a); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(c, a, b, c##a##b); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(c, b, a, c##b##a); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(a, b, c, a2##b2##c2); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(a, c, b, a2##c2##b2); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(b, a, c, b2##a2##c2); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(b, c, a, b2##c2##a2); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(c, a, b, c2##a2##b2); \
|
||||
_DEFINE_SWIZZLER3(c, b, a, c2##b2##a2)
|
||||
|
||||
DEFINE_SWIZZLER3_COMP3(x, y, z, r, g, b);
|
||||
|
|
@ -525,123 +601,104 @@ public:
|
|||
#undef _DEFINE_SWIZZLER3
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
template<typename T, typename V>
|
||||
Vec4<decltype(V{}*T{})> operator * (const V& f, const Vec4<T>& vec)
|
||||
{
|
||||
return MakeVec(f*vec.x,f*vec.y,f*vec.z,f*vec.w);
|
||||
template <typename T, typename V>
|
||||
Vec4<decltype(V{} * T{})> operator*(const V& f, const Vec4<T>& vec) {
|
||||
return MakeVec(f * vec.x, f * vec.y, f * vec.z, f * vec.w);
|
||||
}
|
||||
|
||||
typedef Vec4<float> Vec4f;
|
||||
|
||||
|
||||
template<typename T>
|
||||
static inline decltype(T{}*T{}+T{}*T{}) Dot(const Vec2<T>& a, const Vec2<T>& b)
|
||||
{
|
||||
return a.x*b.x + a.y*b.y;
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline decltype(T{} * T{} + T{} * T{}) Dot(const Vec2<T>& a, const Vec2<T>& b) {
|
||||
return a.x * b.x + a.y * b.y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename T>
|
||||
static inline decltype(T{}*T{}+T{}*T{}) Dot(const Vec3<T>& a, const Vec3<T>& b)
|
||||
{
|
||||
return a.x*b.x + a.y*b.y + a.z*b.z;
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline decltype(T{} * T{} + T{} * T{}) Dot(const Vec3<T>& a, const Vec3<T>& b) {
|
||||
return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename T>
|
||||
static inline decltype(T{}*T{}+T{}*T{}) Dot(const Vec4<T>& a, const Vec4<T>& b)
|
||||
{
|
||||
return a.x*b.x + a.y*b.y + a.z*b.z + a.w*b.w;
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline decltype(T{} * T{} + T{} * T{}) Dot(const Vec4<T>& a, const Vec4<T>& b) {
|
||||
return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z + a.w * b.w;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename T>
|
||||
static inline Vec3<decltype(T{}*T{}-T{}*T{})> Cross(const Vec3<T>& a, const Vec3<T>& b)
|
||||
{
|
||||
return MakeVec(a.y*b.z-a.z*b.y, a.z*b.x-a.x*b.z, a.x*b.y-a.y*b.x);
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec3<decltype(T{} * T{} - T{} * T{})> Cross(const Vec3<T>& a, const Vec3<T>& b) {
|
||||
return MakeVec(a.y * b.z - a.z * b.y, a.z * b.x - a.x * b.z, a.x * b.y - a.y * b.x);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// linear interpolation via float: 0.0=begin, 1.0=end
|
||||
template<typename X>
|
||||
static inline decltype(X{}*float{}+X{}*float{}) Lerp(const X& begin, const X& end, const float t)
|
||||
{
|
||||
return begin*(1.f-t) + end*t;
|
||||
template <typename X>
|
||||
static inline decltype(X{} * float{} + X{} * float{}) Lerp(const X& begin, const X& end,
|
||||
const float t) {
|
||||
return begin * (1.f - t) + end * t;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// linear interpolation via int: 0=begin, base=end
|
||||
template<typename X, int base>
|
||||
static inline decltype((X{}*int{}+X{}*int{}) / base) LerpInt(const X& begin, const X& end, const int t)
|
||||
{
|
||||
return (begin*(base-t) + end*t) / base;
|
||||
template <typename X, int base>
|
||||
static inline decltype((X{} * int{} + X{} * int{}) / base) LerpInt(const X& begin, const X& end,
|
||||
const int t) {
|
||||
return (begin * (base - t) + end * t) / base;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Utility vector factories
|
||||
template<typename T>
|
||||
static inline Vec2<T> MakeVec(const T& x, const T& y)
|
||||
{
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec2<T> MakeVec(const T& x, const T& y) {
|
||||
return Vec2<T>{x, y};
|
||||
}
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||||
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||||
template<typename T>
|
||||
static inline Vec3<T> MakeVec(const T& x, const T& y, const T& z)
|
||||
{
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||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec3<T> MakeVec(const T& x, const T& y, const T& z) {
|
||||
return Vec3<T>{x, y, z};
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename T>
|
||||
static inline Vec4<T> MakeVec(const T& x, const T& y, const Vec2<T>& zw)
|
||||
{
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec4<T> MakeVec(const T& x, const T& y, const Vec2<T>& zw) {
|
||||
return MakeVec(x, y, zw[0], zw[1]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename T>
|
||||
static inline Vec3<T> MakeVec(const Vec2<T>& xy, const T& z)
|
||||
{
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec3<T> MakeVec(const Vec2<T>& xy, const T& z) {
|
||||
return MakeVec(xy[0], xy[1], z);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename T>
|
||||
static inline Vec3<T> MakeVec(const T& x, const Vec2<T>& yz)
|
||||
{
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec3<T> MakeVec(const T& x, const Vec2<T>& yz) {
|
||||
return MakeVec(x, yz[0], yz[1]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename T>
|
||||
static inline Vec4<T> MakeVec(const T& x, const T& y, const T& z, const T& w)
|
||||
{
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec4<T> MakeVec(const T& x, const T& y, const T& z, const T& w) {
|
||||
return Vec4<T>{x, y, z, w};
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename T>
|
||||
static inline Vec4<T> MakeVec(const Vec2<T>& xy, const T& z, const T& w)
|
||||
{
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec4<T> MakeVec(const Vec2<T>& xy, const T& z, const T& w) {
|
||||
return MakeVec(xy[0], xy[1], z, w);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename T>
|
||||
static inline Vec4<T> MakeVec(const T& x, const Vec2<T>& yz, const T& w)
|
||||
{
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec4<T> MakeVec(const T& x, const Vec2<T>& yz, const T& w) {
|
||||
return MakeVec(x, yz[0], yz[1], w);
|
||||
}
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||||
|
||||
// NOTE: This has priority over "Vec2<Vec2<T>> MakeVec(const Vec2<T>& x, const Vec2<T>& y)".
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||||
// Even if someone wanted to use an odd object like Vec2<Vec2<T>>, the compiler would error
|
||||
// out soon enough due to misuse of the returned structure.
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||||
template<typename T>
|
||||
static inline Vec4<T> MakeVec(const Vec2<T>& xy, const Vec2<T>& zw)
|
||||
{
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec4<T> MakeVec(const Vec2<T>& xy, const Vec2<T>& zw) {
|
||||
return MakeVec(xy[0], xy[1], zw[0], zw[1]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename T>
|
||||
static inline Vec4<T> MakeVec(const Vec3<T>& xyz, const T& w)
|
||||
{
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec4<T> MakeVec(const Vec3<T>& xyz, const T& w) {
|
||||
return MakeVec(xyz[0], xyz[1], xyz[2], w);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename T>
|
||||
static inline Vec4<T> MakeVec(const T& x, const Vec3<T>& yzw)
|
||||
{
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec4<T> MakeVec(const T& x, const Vec3<T>& yzw) {
|
||||
return MakeVec(x, yzw[0], yzw[1], yzw[2]);
|
||||
}
|
||||
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||||
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||||
} // namespace
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